帝堯從帝嚳手中接下了一個太平盛世，然而在帝堯在位期間，他不但沒有因為先王的賢能而顯得黯然失色，反而是綻放了屬於自己的光華，毫無疑問，帝堯在這一點上完全足以配得上他五帝的身份。

    不過，事實上。帝堯最為人們稱道的不是他的各種功績，而是他不傳子而傳賢，禪位於舜，不以天子之位為私有的無私精神。

    人族自天皇伏羲起，便有了禪位於賢的傳統，伏羲禪位於神農，神農禪位於軒轅，莫不是如此。然而，自從軒轅之後，少昊是軒轅之子，少昊之後，顓頊為少昊之侄，軒轅之孫，顓頊之後，嚳為顓頊之侄，軒轅重孫，嚳之後，摯為嚳之子，摯之後，堯為摯之弟，嚳之子——雖然這些歷代人皇不能說不賢能，但是，事實上，人皇之位的繼承卻的確一直在血親之間進行著，人族之中各方部落也略有微詞，只是由於歷任人皇的賢能，故而這種矛盾被壓下了而已。

    等到了帝堯這裡，雖然帝堯很疼愛自己的兒子丹朱，早期也是準備把帝位傳給丹朱的，但是，在帝堯辛苦教導卻依舊發現丹朱難以成才之後，帝堯就果斷放棄了讓丹朱繼位的想法，轉而開始在人族之中尋找能夠繼承自己位子的賢才。

    此時的人族，四岳，即四方諸侯，或者說四方部落之長，在人族之中已經有了不小的話語權，因此，在進行此事之前，堯依舊是先與四岳商議，請他們推薦人選。

    四岳推薦了舜，說這個人很有孝行，家庭關係處理得十分妥善，並且能感化家人，使他們改惡從善。

    但是，因為之前有了四岳推薦鯀的先例在，堯因此沒有完全相信四岳的說法，他決定先考察一番，然後再行決定。

    堯把自己的兩個女兒娥皇女英嫁給舜，從兩個女兒那裡考察他的德行，看他是否能理好家政。

    舜和娥皇女英住在溈水河邊，依禮而行事，二女都對舜十分傾心，恪守婦道。

    堯又派舜負責推行德教，舜便教導臣民以「五典」——即父義、母慈、兄友，弟恭、子孝這五種美德指導自己的行為，臣民都樂意聽從他的教誨，普遍依照「五典」行事。

    堯又讓舜總管百官，處理政務，百官都服從舜的指揮，百事振興，無一荒廢，並且顯得特別井井有條，毫不紊亂。

    堯還讓舜在明堂的四門，負責接待四方前來朝見的諸侯。舜和諸侯們相處很好，也使諸侯們都和睦友好。遠方來的諸侯賓客，都很敬重他。

    最後，堯讓舜獨自去山麓的森林中，經受大自然的考驗。舜在暴風雷雨中，能不迷失方向，依然行路，顯示出很強的生活能力。

    經過三年各種各樣的考察，堯覺得舜這個人無論說話辦事，都很成熟可靠，而且能夠建樹業績，於是決定將帝位禪讓於舜。他於正月上日（即正月初一），在太廟舉行禪位典禮，正式讓舜接替自己，登上天子之位。在那之後，堯也如同歷任人皇一般隱居火雲秘境。堯離任時，「百姓悲哀，如喪父母。三年，四方莫舉樂，以思堯。」

    堯退位之後，舜繼位。

    因為舜的國號為「有虞」，故號為「有虞氏帝舜」，後稱之為虞舜。

    舜繼位之後，為了進一步規避日益洶湧的洪水，選擇了再次遷都，建都於蒲阪。

    帝舜兩眼都是雙瞳，從小就帶有異相，故又名重華。

    他從小受父親瞽叟、後母和後母所生之子象的迫害，屢經磨難，仍和善相對，孝敬父母，愛護異母弟弟象，故深得百姓讚譽。舜生於姚墟，辛勤耕稼於歷山，漁獵於雷澤，在黃河之濱燒制陶器，在壽丘製作日用雜品，在頓丘、負夏一帶經商做生意。因為他品德高尚，因此在民間威望大。故而在帝堯想要在人族之中選取賢才繼承帝位的時候，四岳都推薦了舜，使得舜進入了堯的視野，並且最終被堯所認可。

    帝舜繼位之後，選賢任能，舉用「八愷」、「八元」等治理民事。

    當時在人族的領地之內有四凶為禍人族，舜放逐「混沌」，「窮奇」，「檮杌」，「饕餮」等四凶，使得人們生活安定。

    帝舜還巡狩四方，整頓禮制，減輕刑罰，統一度量衡。要求人民「行厚德，遠佞人」，「直而溫，寬而栗，剛而毋虐，簡而毋傲」，孝敬父母，和睦鄰里。在其治理下，政教大行，八方賓服，四海咸頌舜功。

    他重新修訂曆法，又舉行祭祀上天、