做的什麼夢？夢見自己在學廣播體操，因為要做什麼大事麼？好像還是工作上的事。在夢裡手腳不協調，總是做錯，就像小時候一樣。

    有些地方令人難過，有些地方也令人感動。我知道過去的回不來了，所以不用太在意。

    還是喜歡看書的。但是有些書就是看不下去。有可能是飽和了，看的多了，平平無奇了；要麼就是自己變了，現在更愛看一些刺激的，或者有助於自己的書，不愛看又閒又平淡的書了。

    我能預估得到，到了以後，自己抱怨啊，思考啊，什麼的時間都會變得很少。自己說過的，改過的，忍過的，都不願再說，說也無用了。如果只是專注於內容，那也得找自己感興趣的來。

    看書休息一下吧。不休息太久還是可以的。

    覺得孫子兵法舊的人應該是不懂得兵法的；覺得國富論舊的人，可能也不懂什麼經濟學；覺得PID舊的人，也基本上不會控制論。怎麼說呢，自然，隨著時間流逝，總會出現一些新的東西，但萬變不離其宗，它們總還是會有祖先的影子的。而且，使用了一種工具，與使用這種工具而做到了極致，完全是兩碼事。

    其實最重要的還是搞懂原理。不懂原理，就找不出真正的弱點，而不知道這個弱點，就很難給出改進的意見。

    想什麼都會是不可能的，人是社會的人，想要，就那東西交換，這是人類能發展起來的基礎。

    相互的，同時的，雞與蛋。因為雞這個物種是不斷變化的，很難說得清那一個節點以前是不是雞，就像畫畫，不知道畫了那一筆以後，這副畫就開始傳神。這是各種性狀的猛烈競爭，從少到多，等積累得多了，普遍了，產生某些隔離了，才認為一個新物種誕生。

    店面也是這個道理，做生意的人一定是知道有這個風氣才去做的，如果想憑藉自己的店來帶動某些風氣，那是極度危險的，做生意不是搞慈善吶！

    所以，很多人的思想就非常極端，一定要揪出來是先有雞還是先有蛋。在物種的層面上，雞就是蛋，但就是雞。既然如此，實在抬槓的話，只能說是，先有蛋，因為雞都是從蛋來的，但生雞蛋的物種未必是雞。因為突變是始終存在的，一直薅頭髮，總有薅光的那一下嘛！那一下之前是有頭髮，那一下之後是沒頭髮。把抽象的事物弄得具體一點，方便理解。

    實事求是是什麼意思？吃東西要看餓不餓，而不是自說自話。你不餓，還硬吃嗎？餓了反而不吃？不是說什麼東西一直往一個方向疊就是好的，要兼顧整體啊！你快了，別人不快，你就要等，其實也並沒有什麼增益。你不餓還要硬吃，餓的人卻沒得吃，什麼意思呢？你的工作目的，應該是解決主要矛盾的，矛盾消滅不了，不是說你變得無限快，在快速性上就沒矛盾了，何況你做不到，再者也不能老是顧左右而言他啊！你餓了，然後你瘋狂睡覺？睡覺就感覺不到了？這不該是解決問題的方式，也不是解決問題的姿態。

    舉個例子。很少有產品是一個環節就能生產出來的，需要多個環節串聯。如果自顧自地生產，每個地方都使用PID，理論上都是穩准快的，然後，上一個環節的產出影響著下一個環節的設定值，這也就是說，PID理論有很大的局限性，這是必須引入均勻控制的思想。拿人舉例子，如果人不幹活，那麼它在自己本職上的能力就會持續衰減，你讓他等半年再干，他一定會十分怠惰，技能也疏鬆了；拿設備舉例子，頻繁地關斷打開，在軟啟動上，再關斷上，浪費的能量是很多的，這些步驟一般都比正常工作耗能多很多。

    總結一下就是，想讓整體變得高效率，你就要考慮把精力平均分配到每個環節，讓他們都在幹活。

    表現在代碼上，可以理解為，粒子的屬性為所有環節的控制器輸出構成的矩陣，適應度就是單個環節的輸出還有總輸出的加權。為什麼不直接考慮總輸出？一是因為有很多約束，二是因為安全，三是因為穩定。

    時刻考慮到理論與實際的偏差。無處安放的精力會讓人痛苦，一直節約就是對的麼？可能有一種絕對的對，這種絕對的對卻絕對不是極端。

    我突然感覺到了何為信息