儘管里見義堯派遣其子裡見義弘節制安西又助、左野才三郎、吉田新佑衛門、向井甚之助、真田七左衛門、川名彥右衛門、九鬼澄隆、九鬼嘉隆等房總水軍眾、九鬼一族諸將，以龐大的艦隊駛出三河灣、知多灣，兵鋒直指志摩國。

    但作為志摩水軍眾旗頭的橘宗忠卻並不打算就此放棄抵抗向上杉軍投降，他立即聯合小浜景隆（橘宗忠妹夫）、千賀志摩守、的失美作守、浦豐後守等志摩水軍眾諸將於志摩國東北處的答志島周邊海域嚴陣以待。

    事先，橘宗忠聽聞過三河灣海戰的過程，而志摩水軍眾大都是小早、千石船、丸木舟等小型戰船為主，只有九鬼家、橘家、小浜家等極個別國人領主擁有少量關船、井樓船等中型戰船。

    既然是狹路相逢，上杉軍、志摩水軍眾都毫不客氣，當即發生交戰。

    即便志摩水軍眾再怎麼驍勇善戰，但所乘戰船太小，而上杉軍的戰船較大，雖然兩軍還在展開激戰，但可以看出志摩水軍眾已經開始漸漸不支了。

    橘宗忠見狀當即準備投入自己早就準備好的殺手鐧——火攻。

    而橘宗忠所想出的火攻也沒有什麼特別新奇的地方，只是將己方的幾艘戰船全都滿載著用油脂浸泡過的蘆葦、乾草、樹枝等易燃之物，專門用於火攻。

    原本，橘宗忠是打算利用火攻來摧毀被織田軍占據的安濃津，既然眼下無法獲得優勢，那麼就只能讓它來提前發揮威力了。

    這時，里見義弘、九鬼澄隆、九鬼嘉隆等人也沒有想到橘宗忠這麼快就要使出大招，根本就沒有應對之策，只能看著不遠處正在叫苦不迭的並接連燃起大火的己方戰船，甚至還有了退兵返回三河的想法。

    然而，就在這時，令雙方都意想不到的變故突然發生了。

    正所謂天有不測風雲，人有旦夕禍福。

    也就在橘宗忠正得意洋洋之時，風向突然發生了改變！

    隨即形勢就發生了逆轉，火紅的烈焰迅速翻了臉，反過來吞噬了不少志摩水軍眾的戰船，就連志摩水軍眾的有力武將千賀志摩守、的失美作守、浦豐後守等人先後葬身火海。

    真是天不佑北畠家，天不佑北畠家啊！

    橘宗忠看著眼前發生的一切，可以說是面無血色，萬念俱灰。他非常清楚這一戰若是失利或者戰敗意味著什麼，他當即選擇縱深一躍，投海而死。

    可小浜景隆倒是眼疾手快，連忙帶著數名船夫跳入海中，救起橘宗忠，並乘一艘丸木舟逃回了志摩鳥羽城。

    但與橘宗忠一同出陣的三浦新助、加茂左衛門、安樂島越中守、甲賀雅樂介等人卻在上杉軍戰船的嚴密封鎖下無法及時突圍逃回志摩，只能分別率殘部登上答志島和管島。其中，三浦新助、加茂左衛門、安樂島越中守三人選擇退守答志島南部的桃取城，因為此地距離小浜景隆的居城小浜城較近，可以隨時獲得來自小浜家的支援。

    而甲賀雅樂介在登上管島後不久就感到異常後悔，因為管島上並沒有修築任何的防禦工事，更沒有一座城池或兵砦，就連最普通的陣屋都還是反對出陣與上杉軍交鋒的管島能登守的。

    而管島能登守可不想在眼下與橘宗忠一方的志摩諸將有任何的瓜葛，轉身就向上杉軍投降了。

    最後，甲賀雅樂介在萬念俱灰下就登上了管島上最高的大山上，切腹自盡了。追隨甲賀雅樂介來到大山之上的甲賀家家臣們在其切腹自盡後，為了能保住自己的生命，就在甲賀雅樂介屍骨未寒之際就將他的首級獻給了才登島不久的里見家家臣安西又助。

    里見義弘這下不禁喜出望外，隨著上杉軍在尹勢灣海戰中反敗為勝，以擅長海戰揚名的里見家此次總算是保住了顏面。隨後，里見義弘就率軍擊潰了殘餘的志摩水軍眾，使得北畠家最後的外援至此化為泡影。

    在管島能登守向上杉軍投降後，僅僅過了兩天的時間，里見義弘、九鬼澄隆、九鬼嘉隆等人就派戰船將答志島進行完全封鎖，並兵臨小浜城城外的沿海地帶。

    小浜景隆本就新敗，本部的戰船大都被上杉軍繳獲或擊沉，根本無法擊退前來進犯的上杉軍，只好帶著家卷立即棄城而逃，就算是途經橘宗忠的鳥羽城也不做任何停留，就於失灣逃往北畠家旗下東紀尹國人領主三鬼家（三木家）的領地進行藏