陳平投奔之後，高天一下子變得輕鬆了許多。在加上他對陳平的禮遇傳出去後，更多的賢良開始將目光轉向高天這個天下第一諸侯，使得高天麾下的疆土越發的昌盛了。

    就在高天占據天下第一諸侯的位置不久，其他地方的群雄也不甘示弱。

    第二年二月，項梁召集楚地各路義軍首領於薛縣（今山東滕州）議事，劉邦亦率部歸附項梁。項梁採納范增的建議，擁立前楚懷王孫熊心為王，仍號「楚懷王」，恭稱為天下共主。而他本人，則為天下義軍的盟主。

    由於高天這個天下第一諸侯的存在，項梁在成為天下義軍的盟主後，也發了一封文件，邀請高天共抗暴秦。而出使的人選，正是項羽和范增。

    項羽和范增回到楚地後，項梁向范增詢問高天的情況，范增半晌之後才說了一句話：「天下霸主者，唯將軍和武王也！」

    高天奪取了整個趙國後，被尊稱為「武王」！

    八月底，秦軍最高統帥、上將軍章邯在攻殺反秦武裝首領魏王咎和齊王田儋後，與項梁展開了定陶之戰。

    九月三日，項梁、章邯戰於東平，章邯戰敗。

    九月六日，項梁、章邯戰於巨野，章邯戰敗。

    九月九日，章邯退於甄城，項梁追之，破之，章邯又敗。

    九月十五日，章邯退於定陶，項梁追之中章邯埋伏，五萬大軍幾乎全軍覆沒。項梁身中數箭，託孤於范增，並於九月十六日在定陶飲恨而終。

    這就是著名的定陶之戰！

    從這戰中可以看出，顯然章邯瞧出項梁自大的落點，故意連敗三陣，將項梁誘至定陶而殲之。

    章邯破項梁軍，楚國上下十分震恐。項梁戰敗的消息如秋風一樣很快傳到了楚懷王熊心、以及正在攻打陳留地項羽、劉邦的耳中。項羽、劉邦見軍心不穩無心應戰。只得與呂臣一起向東退守。

    盱眙楚王宮殿中，熊心在得到項梁戰死的消息，他不怒反喜，獨自躲在寢宮開懷大笑。

    他本來是一個放羊娃，大字不懂三個，年歲才不過十三，哪裡知道其他？只覺得自己一直被項梁玩於股掌之上，心中恨透了項氏一伙人等。這項梁死的消息對他來說，只是覺得出了一口惡氣，感到暢快無比。

    這時，陳公、余老、盧公求見。

    陳公、余老、盧公三人乃楚國老臣個個只忠於楚懷王而不是項梁。

    三人見項梁一死，各自欣喜，一起來見楚懷王。

    陳公道：「懷王，項梁已死，項氏無主，正是懷王奪權之時。」

    此話正對熊心之意，他本就不願任人擺布，頓時高聲問道：「陳公有何妙計？」

    余老自作聰明的捻須輕笑道：「項羽小兒威信不足，不足為懼。我等已做商討，懷王只須下令，便可大權在握。第一、遷都彭城。第二、奪項羽、呂臣之兵權。第三、封呂臣為司徒、呂臣之父呂青為上柱國。」

    熊心聽得似懂非懂，他雖然不懂政治，可是天資聰穎，還是略有所得。

    「第一、盱眙乃是項氏的據點，城中大多歸附項氏，懷王想要成就大業，必先離開盱眙，而遷都彭城。」

    「第二、在我楚國內部，迫於項梁強大武力，所有人表面上臣服於項梁。但是在項梁手下鬱郁不得志的也大有人在，項梁一死，項氏便會作鳥獸散，正是大王掌握兵權的時機，以此建立隸屬於自己的強大軍隊。」

    「第三、司徒、令尹不過是兩個虛職，沒有實權。之所以封呂臣、呂青是為了分化項氏，將呂臣隔離在項氏之外，進一步拉攏呂臣、呂青為大王所用……」

    十月，楚懷王遷都彭城（今江蘇徐州）；以秦勢大為由避戰於彭城改立彭城為國都。並項羽呂臣軍自將，以呂臣父呂青為上柱國，封沛公劉邦為武安侯，任碭郡長，領碭郡兵；封項羽為長安侯，號為魯公。同時還請回了宋義，拜他為將軍。

    接著，第三年四月，楚懷王下令剩餘的軍隊分兵兩路，一路北上救趙，一路西進伐秦。以宋義為上將軍，號「卿子冠軍」，項羽為次將，范增為末將北上救趙。而劉邦則統領另外一軍，收編了大量的項梁、陳勝散軍，並以此為基礎西行伐秦。

    可是楚懷王想的再好，也沒有別人動手的快。軍隊剛出不久，宋義就被項羽斬殺，盡奪軍權。原本楚地的軍隊大部分都