「曹工，放心吧，這都模擬運行了很多次呢！」梁強同樣也很是緊張。

    數控工具機，要是這次證明沒有問題，最終，他們不會再需要那種靠著紙帶打孔的程序來進行控制的數控系統了。有了數控系統，基地可以自己生產數控工具機！

    「是呀，雖然說這次改造的主要都是數控系統的部分，我相信你們，更相信小劉主任。他親自出手，要是還有問題，他還能是神奇的小劉師傅？」於建國笑著說道。

    劉一九在這台數控加工中心上面投入了多少的精力，他們比誰都清楚，液壓工作站，氣動工作站，甚至連刀柄設計這些問題都是由他在一邊進行指點。有什麼難題，他們也在一起進行討論。

    「行了，沒有必要再檢查，讓周圍的同志們都讓開一點，換刀的時候雖然我們實驗過多次，不會出現掉刀現象，但是得確保萬一……」……劉一九在一邊聽到這些就無語。

    前面已經進行了很多的實驗，都沒有問題，現在要進行最後的檢測，反而畏首畏尾起來。

    「不成，咱們繼續研究，要是成了，還得繼續研究。所以，不管是否成功，對於我們來說，都不是問題，無法阻止我們前進的腳步。開始吧……」劉一九都發話了，其他人也就沒有再說什麼。

    「別著急，先選擇單段運行，這樣我們才能更好地發現問題。」

    隨著他的話落音，在一邊負責工具機操作的賈玲再次確定了一下工具機工作檯上面用來進行試加工的鋁合金塊，然後走到旁邊。把plc操作面板旋轉到與工具機平行的方向，自己側著身子。把旋鈕選擇到了單段執行，然後按下了上面的綠色啟動按鈕。

    原本一動不動的數控工具機在賈玲按下啟動鍵之後。工作檯開始移動，在工具機主軸箱旁邊的刀庫也開始了旋轉。而主軸往上升了一下才停了下來，刀庫本來水平放置的刀具，在旋轉到換刀位置的時候，在液壓以及電子信號的控制下，緩緩地向下轉動，然後變成跟主軸孔平行。

    原本在主軸以及刀庫中間位置的機械臂，在氣壓的與電子信號的控制下，快速向下移動。在到了換刀位置的時候，直接旋轉了九十度，剛好能夠卡在刀柄上面。

    「啪！」刀庫裡面的氣壓變化，原本抓著刀具的刀庫頓時就鬆開了抓緊力。

    隨著賈玲的操作，機械手的動作非常緩慢，在沒有護罩的情況下，同時也是第一次進行實際換刀的在整體操作，這讓所有人都是非常緊張的。本來換刀動作，直接可以用一個代碼就能夠解決問題。而現在他們是單獨編制了一段程序進行操作。

    在數控系統這方面，為了以後的出口問題，劉一九並沒有去修改國際iso標準代碼。這些通用，以後才有可能出口出去。

    抓著刀柄的機械手刀架一點點地移動旋轉了180°之後。快速往上升，再聽到啪的一聲響動之後，機械手回到了原位……

    在換刀工作完成之後。主軸開始下降，並且在這個過程中旋轉了起來。

    「速度降低。用60%檔！」劉一九在旁邊不斷地根據情況指揮著，賈玲在他的指揮下快速地操作著。數控工具機的基本操作並不困難。最為主要的就是熟悉整個控制系統的功能。

    同時，最為主要的操作就是把零件在工作檯上面裝夾，找正分中。

    這是為工具機建立坐標系所必須要的工作。這跟普通的銑床不同，普通銑床可以一邊加工一邊進行測量，而且非常容易。數控工具機同樣可以這樣，但是卻無法保證精度。

    為了讓工具機知道什麼位置是原點，加工到什麼位置，就必須得在數控系統裡面設定，並且輸入，這樣工具機就有了參照，經過光柵尺測量位移的量，就可以嚴格按照程序設定的參數進行加工了。

    「既然沒有問題，就讓工具機自動執行……」劉一九的心中要說不緊張，這是不可能的。

    畢竟在這上面，承載了太多。

    複雜的零件，高精度的零件，數控工具機的效率以及可靠性遠比經驗豐富的技術工人更加容易完成這些工作。

    隨著程序一條一條地在只有巴掌大的顯示屏上面不斷煽動，工具機的各個部位都在開始或快或慢地移動著，而且主軸的轉速也是在不斷地進行或快或慢地進行變化。

    這些都是工具機的程序裡面控制著的。

    第一把刀完成加工之後，移動停止了下來，在換刀之前，整個工具機都沒有動作。

    工具機上原本的方形零件，在程序控制下面，已經開始變成了一個外形為橢圓，上面有個帶著圓弧的凸台，中間有著一個圓孔的簡單外形。在沒有專業的設計軟體的情況下，要加工一些如同螺旋槳這樣的複雜三維空間曲面，並不是非常容易。

    僅僅編程，都是非常苦難的事情。

    這就需要引入宏程序。在最為基礎的程序都沒有完成，劉一九隻是讓曹之江他們去研究，現在沒有使用。

    而且，一開始他們引進的紙帶打孔的這些控制系統的數控工具機，根本就不具備這個功能。

    「師父，還是單段運行？」賈玲站在控制面板前面，扭頭對著劉一九問道。

    劉一九想了想，搖了搖頭，讓自己自動運行。

    現在是檢測他們的控制系統以及換刀機構，液壓工作站，氣動工作最為關鍵的地方。

    主軸上面的刀具，跟刀庫裡面的刀具進行對調。

    雖然做過實驗，沒有問題，但是現在全部集中在這台工具機上面，僅僅用一個代表刀具的t，以及代表幾號刀的數據來控制，這是第一次。畢竟一台數控工具機裡面最為主要的技術就是控制系統。

    換刀，是檢測各個系統集成，是否達到設計要求，是否能夠完成嚴格的配合，電子部件，機械部件，氣動元件，液壓工作站等等全部一起工作的動作。

    簡單的一個動作，融合了整個工具機的所有精華。

    賈玲蔥白的手指顫抖著遲遲無法摁下去，在一邊的羅通有些急了，「早晚都得有這麼一回事情的，醜媳婦也得見公婆，要是公