中平五年（年），涼州叛軍重新攻入右扶風，圍攻陳倉縣城。陳倉縣乃後世的寶雞市，地處關中平原西部，戰略位置非常重要，是是周、秦王朝發祥地。

    十一月，朝廷拜皇甫嵩為左將軍，董卓拜前將軍為副，率軍救援陳倉。

    皇甫嵩行軍緩慢，日行幾里。

    董卓立功心切，便向皇甫嵩建議急速進軍。

    皇甫嵩認為：「陳倉縣城防備堅固，涼州叛軍必然無法攻克，我軍只要按兵不動，以逸待勞即可取得全勝。」於是不聽從董卓的建議。

    董卓恨之。

    程武，程立嫡長子，任并州牧下屬的薄曹從事，兼任兵馬掾；兵馬掾一職專設在與少數民族鄰接的地區，任務是作戰時參與策畫，並身臨前線，交鋒對陣，是州牧重要的武職之一；這次作戰，由程武擔任張猛的軍師。

    張猛的五千騎兵到達北地郡的直路縣，當地羌胡雜居，豪強為首，各勢力得知朝廷派來大軍，立即投降。

    張猛隨即進行招募士兵，收編豪強武裝，而程武則開始考察地形，籌划進軍路線。

    從直路到泥陽縣，要翻過高山，道路崎嶇難行，後勤難以補給，綜合考慮，程武設計出新的進軍路線，從夏陽城西行到衙縣，過洛水一直向西，經過漆垣縣到達漆縣東的徑水東岸；然後沿徑水北上，逐次占領北地郡各縣。

    並把新路線立即上報尚在雕陰縣的軍師沮授，沮授大為震驚，這條路線距離更近，道路更平坦，不用翻越高山大川，非常便於部隊行軍和後勤補給。

    考慮到當時的實際情況，寒冬臘月，天降大雪，走平坦的道路尚且路滑難行，若是翻山越嶺，其困難程度不可想像，沮授非常自責。

    靜下心來，沮授不由暗嘆，虎父無犬子，程立之子便如此了得，那程立更不敢小覷，怪不得主公高順對他們父子如此信任，並委以重任。

    此時，大漢雖亂，但法制猶在，沮授中規中矩，不敢讓大軍貿然越境，引起不必要的麻煩，所以他選擇的路線寧願遠些，也不願意與其他州郡過多牽扯。

    兩廂對比，還是程武的方案省時省力，沮授也不固執，立即派人將路線通知坐鎮夏陽城的周飛，對程武之策大加讚揚；並以并州牧別駕的身份寫信通知左馮翊和左將軍皇甫嵩。

    左馮翊對於并州官兵借道收復北地郡和安定郡的軍事行動極為支持，若是收復兩郡，則左馮翊轄區將不再受蠻夷的劫掠和威脅，且是皇帝命令收復兩郡的，於是，立即回信同意借道，並給予必要的協助。

    北地郡是左將軍皇甫嵩的故鄉，他們家乃是北地豪強之一，現在喬居左馮翊，他們盼望回歸故土，更是支持周飛收復兩郡，且周飛的軍事行動可從側翼支援他收復陳倉，擊敗叛軍的行動。

    得到回信，沮授大喜，立即調整路線，並繼續由張猛做先鋒。

    有了直路縣的先例，程武制定了勸降為主，並逐縣收編豪強武裝，擴大自身實力，然後逐縣消滅羌胡邑落的策略。

    此前，那些豪強為求自保，被迫養兵，不過對他們來說是一個沉重的負擔，現在官兵到來，他們此後毋須浪費錢糧繼續養兵了。

    程武得到豪強的積極回應，隨即出台政策，以兵換耕地，豪強所轄家兵，若一人從軍，則獲得十畝耕地，自由民從軍可獲得二十畝耕地，前三年免稅，其後低稅；由於周飛信譽良好，他們早有耳聞，便積極響應。

    張猛在短短五天內便組建兩千騎兵和兩千步兵，心中非常高興，更是期待收復北地郡後儘快將官兵滿編。

    程武利用當地收編的軍隊組建了大批的斥候，把他們派往北地郡各縣，聯絡各縣豪強，爭取得到他們的支持，共同對付羌胡。

    此舉效果非常顯著，立即得到各地豪強的積極相應，使得張猛迅速收復戈居、泥陽和大要等三縣，在北地郡立足腳跟，並等待沮授的到來。

    張猛把郡治暫設在戈居縣；隨即開始實施程武的政策，擴編軍隊，分發土地，安置百姓，並拿出軍糧，平抑當地高企的糧價，更是獲得了當地豪強和百姓的歡迎和支持。

    程武對胡漢雜居的胡人一視同仁，安排他們土地，實行相同的稅收，得到了胡人的大力支持，並積極從軍；漢人雖對此略有不滿，不過此後能過上穩定的生活，最終也接受了這種現實。