堯說：「啊，四方諸侯領袖，我在位七十年，你們能執行命令，你們來接替我的帝位吧！」四人回覆說：「鄙陋的德行，會玷污帝位的。」堯說：「那麼你們儘量地推薦，無論是顯貴的親戚，或者是沒有關係的隱居人士。」四人同聲向堯推薦說：「有一個沒有結婚的平民叫虞舜的。」堯說：「不錯，我也聽說過，到底怎麼樣？」四人都說：「他是個盲人的兒子，父親心不向善，母親言不及義，弟弟倨傲無禮，他卻能夠和睦孝順，把一個家處理得雍雍穆穆，沒有出什麼差錯。」堯說：「我來試試吧。」

    於是堯把兩個女兒嫁給舜，從他怎樣對待她們來觀察他的為人。舜居然使她們甘心紆尊降貴住在媯水灣里，一切都合於婦人之道。堯十分滿意，就使舜用心宣揚五種倫理，五種倫理都為人民所樂為。又使舜擔任各種公職，各種公職都處理得井然有序。使他在國都四門接待賓客，四門的賓館一片和穆，從諸侯國遠道而來的賓客都肅然起敬。堯又使舜進入原始山林川澤之地，在暴風雷雨中，舜能夠不迷失方向。堯認為是個了不起的人物，於是把舜召來說：「你計劃事情周密，你所說的必定可以做到，這樣已經三年了，你來登帝位。」舜總覺得自己德行不夠，心裡一直為此耿耿不安。

    正月上旬的一個吉日，舜在文祖廟接受了替堯完成政治的咐托。文祖廟就是堯太祖的廟。於是帝堯養老於家，命舜代行天子的政令，以觀察天的意旨，（看天是否願意接受舜為天子。）舜於是透過（渾天儀）操作運轉的玉璣和保持水平的玉衡，來觀測天象，察看日月五星的方位是否正確，（以體驗政治上有無差失。）於是用禷祭的禮儀祀昊天上帝，用禋祭的禮儀祀天地四時，用望祭的禮儀祀名山大川，又普遍的祭祀其他神靈。

    收下（來朝諸侯所持的）五種玉器——（桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧）；選擇吉月吉日，接見四方諸侯和十二州首長，把玉器又還給他們。同年的二月，去東方巡視，到達泰山，用祡祭祀天，又用望祭依次祀山川。於是接見東方諸侯，校定四時月份，改正日子的誤差，統一音律、丈尺、斗斛、斤兩，整飭吉、凶、賓、軍、嘉五種禮儀。用五種玉器、三種彩繒——（赤繒、黑繒和白繒）、兩種生物——（小羊和雁）、一種死物——（山雞），作為初見面時的贈送禮品；贈送的如果是玉器，禮成之後，仍然還給他們。五月去南方巡視，八月去西方巡視，十一月去北方巡視，都像巡視東方一樣。回來後，到堯的父廟和祖廟祭祀，各用公牛一頭，作為祭品。每五年巡視一周。四方諸侯分別在四年裡來朝見天子，普遍地陳述政見，經過審慎的試行而能收到效果的，便以車馬衣服賞給他們享用。

    開始設立十二州，又疏通各州的河道。

    以不變的刑法告示人民。用放逐來寬恕墨、劓、剕、宮、大辟五刑的罪犯，用鞭杖作為官府的刑罰，用檟楚作為學校的刑罰，用黃銅作為贖罪的處罰，無心的過失或因災難而犯罪的赦免不究，怙惡終身為害於人的課刑不貸。「謹慎啊，謹慎啊，對於刑法，要切實留意啊！」

    讙兜推薦共工，堯說「不可」，而試用為工師，共工果然邪僻。四方諸侯領袖舉鯀治理洪水，堯以為不可，諸侯領袖力請試用，試用後不見績效，使百姓深受其苦。三苗在長江、淮河、荊州一帶多次逞亂：舜巡視天下回來，便向帝堯報告，請求把共工發配到幽陵，以變化北狄；把讙兜放逐到崇山，以變化南蠻；把三苗遷徙到三危，以變化西戎；把鯀充軍到羽山，以變化東夷。這四大罪惡處置了之後，天下人都心悅誠服。

    堯在帝位七十年而得到舜，又過了二十年而告老，令舜代行天子之職，把舜推薦給上天。堯帝從帝位退下來，二十八年而壽終，百姓十分傷痛，像是死了父母一樣。三年之內，天下不奏樂，以表示對堯的懷念。

    堯知道自己的兒子丹朱不賢，不能把天下傳給他，於是一反常道，傳給了舜。——「把天下傳給舜，全天下便都可以得到好處，只是丹朱痛苦；傳給丹朱，全天下便都痛苦，只是丹朱得到好處。」堯（這樣衡量了很久）說道：「總不能拿全天下人的痛苦，去造福一個人。」終於把天下傳給了舜。