第一次進行試機的加工中心試驗機，刀庫很小，只能裝12把刀具，遠遠比國外的最低18把刀具的刀庫數量少。這主要是降低難度，儘快在實驗中解決刀具在刀庫中定位精度的問題。

    孫麟最開始選擇的是固定式刀庫的方案，那樣的刀庫在技術上面相對容易。這也是整個中國國產工具機大部分走的路徑。這種刀庫雖然入門容易，但是現在整個設備的發展。

    不過這個方案在一提出來就被雲非給否定了。

    固定式刀庫，通常意義上又叫著斗笠式刀庫。刀庫跟主軸平行，它的刀套號，始終跟刀具號一一對應。由於這種刀庫沒有刀具預選功能，在刀具加工過程中，刀庫始終停在那個位置上面，等到主軸上的刀具完成了切削過程之後，把刀裝到刀套上面，才能把加工程序呼叫的新刀具移動到主軸的位置進行換刀。

    使用這種刀庫進行換刀的加工中心，換刀時間，一般都會超過八秒甚至十秒。這對生產時間不會超過一分鐘的一些大批量小型零件來說，這個效率太低了。

    而雲非選擇的圓盤式刀庫，也是世界上使用的最多的換刀形式。刀庫跟主軸垂直，每次要換刀的時候，刀套在氣壓的控制下，向下旋轉九十度，跟主軸平行，氣壓控制的機械手下降到抓刀位置，旋轉九十度，機械手直接抓住兩把刀的刀柄，再在氣壓的控制下，抓住刀具的機械手下降到設置好的換刀點，旋轉一百八十度，再把刀裝到刀套跟主軸裡面，主軸跟刀套裡面的氣壓同時把刀具抓緊，機械手鬆開，再回到原來的位置。從而完成整個換刀過程。

    雖然這種通過凸輪機構控制來控制換刀的系統在技術上面比斗笠式的固定刀庫技術上面難了數倍，不過這個換刀時間比斗笠式的刀庫快了好幾倍。最快換刀時間，能夠達到0.8秒！這是因為刀具跟刀套號是隨機對應的，系統能夠記憶沒把刀具的位置，並且在數據上實時更新數據。這個就涉及到了用戶宏程序跟pmc之間的信號應答，這是九一重工改裝成的系統裡面設定的nc宏程序通過讀取、運用系統變量將宏程序中各種刀具的交換條件狀態位作為換刀宏程序判斷跳步執行的條件而實現的。

    這裡面包含了刀庫pmc用戶程序以及nc宏程序（大直徑選刀、換刀程序）這兩個部分。兩個部分的程序在加工程序的控制下，共同根據換刀指令t代碼完成搜索隨時更新的刀具號來進行準確換刀。

    隨著現在攤子鋪得越來越大，九一重工光是研究團隊都超過了兩百號人，雖然這裡面，除了蘇聯來的那些工程師屬於九一重工。孫麟跟司徒賀雲以及他們那幫徒子徒孫屬於國家科學院，而新加入不久的屬於軍方的一些研究所以及工廠，但是這些人的工資獎金都歸九一重工負責。

    當然，作為對軍方提供研究人員的感激，雲非被主動每個月象徵性地向著軍方支付十萬塊錢的感謝金。這裡面，還有不少的人夾帶著私貨，利用九一重工提供的設備以及資金研究一些屬於他們自己的小課題，對於這些，雲非看在眼裡。沒有說任何話。吳忠達好幾次找著雲非抱怨，也都被雲非給阻止了。

    或許這些軍方來的人還不知道，他們研究的那些東西，只要申請了專利。可都是屬於九一重工的！這個在軍方簽訂的秘密合同上面明確的羅列著。要是這些貨不干，沒問題，直接把讓軍方陪損失就行了。真當每個月十萬塊錢白送給軍方旗下的那些研究所？

    所以有著這些軍方的科研人員的加入，九一重工的第一台加工中心。才能如此快速地製造出試驗機。

    第一台試驗機，刀庫容量只有十二把刀，對於加工一些大型複雜的零件的加工以及複雜模具的加工。對於一般使用數控工具機加工的產品結構都不是很複雜普遍現象，雲非認為十二把切削刀具已經完全夠用。

    「再檢查一下各刀的坐標，準備快速換刀試驗！」孫麟是雲非指定的加工中心項目負責人，所以他在看到林亞軍已經把所有的刀都已經完成z軸方向的位置補償，向著正在檢查已經編好的循環換刀程序的吳忠達投去詢問的目光得到肯定答覆之後，就吩咐林亞軍再檢查一下他的加工參數設置有沒有問題。

    「老孫，直接開始吧，沒有必要老是去檢查這些只是加工方面的參數設置。咱們現在需要試驗的是刀庫在旋轉之後能不能再一次進行準確定位，又不是馬上就開始進