18世紀早期歐洲的軍隊規模不大。儘管一個大國可能會保持一支20萬人規模的軍隊，可是具體到單獨的一支軍團，人數很少超過5萬人。腓特列大帝在霍亨弗里德堡(hohenfriedberg)戰役中曾經指揮過77000人，在布拉格指揮過64000人，可是在餘下的戰役中他指揮的人數均不超過5萬人。相比之下，拿破崙先後7次指揮過10萬人以上的軍隊——分別是：斯摩棱斯克175000人；萊比錫175000人；包岑(bautzen)167000人；瓦格拉姆167000人；格羅斯-戈森(grossgoschen)160000人；波羅底諾133000；德勒斯登100000人。耶拿會戰的時候，儘管分兵，可是其親自指揮的軍隊仍有96000人。反法聯盟方面也是旗鼓相當，查理大公在瓦格拉姆指揮過13萬人；在阿斯彭(aspen)99000人。庫圖佐夫在波羅底諾指揮12萬人；惠靈頓在西班牙曾指揮過9萬人。而且聯軍經常是合兵共進，萊比錫會戰，聯軍共集中32萬5千人對付拿破崙。

    參戰人數如此眾多，戰場範圍卻礙於武器射程而局限在一個相對較小的空間裡。波羅底諾戰場只有3.5英里(5.6km)見方。滑鐵盧之戰，雙方14萬人，400多門火炮全都擠在和波羅底諾差不多大小的地方。惠靈頓的英軍在montsaintjean山脊完全展開，正面才3500碼(3200米)。因此，指揮官在制高點就可以完全掌握敵我雙方的全部動向，經由下級參謀人員騎馬傳達命令，從而控制己方行動。

    不過，即使騎馬，命令仍然需要一段時間才能到達。一個在指揮者看來恰當的攻擊時機，經過「傳達」；「部隊調動」等一系列時間間隔，往往會錯過那個最佳的機會。所以良好的「時間感」(senseoftiming)是一個優秀的指揮者必備的素質。

    戰場能見度的問題會使情況進一步複雜。最初幾次射擊過後，黑火yao發出的煙霧，夾雜著成千上萬的騎兵和步兵揚起的塵土，便形成了所謂的「戰爭迷霧」(fogofbattle)。英軍的來復槍兵harris回憶到：「打了幾槍之後，我就被自己製造的煙霧籠罩了，接著我的夥伴們會進一步加強這種效果。到最後，我就只能看到我自己槍口的閃光了。」

    指揮更大規模部隊的軍官們在如此環境中，甚至會失去耐性。當惠靈頓命令harrysmith爵士（英軍來復槍部隊的指揮官）前進的時候，他不耐煩地回道：「朝哪個方向呢？閣下」。(inwhichdirection,mylord?)

    步兵

    步兵是拿破崙時期軍隊的主體。相較於其他兵種，步兵往往承受最大的傷亡，但又往往是決定勝負的關鍵。步兵通常分為三類：普通步兵(theinfantryofline,又叫燧發槍兵fusilier)；擲彈兵(grenadier)；輕步兵(lightinfantry)。擲彈兵會由最為「英勇」「健壯」的士兵組成。(個人認為，「擲彈兵」就是重步兵，grenadier只是名稱而已，並不會真的「擲彈」)。輕步兵則由「身材較小」「身行敏捷」的士兵組成。各國對輕步兵有不同的叫法：法國叫獵兵(chasseurs)英國的叫輕步兵或來復槍兵(rifleman)。前兩類步兵通常排成較緊密的隊形，從而發揚火力。輕步兵則會形成「散兵線」(skirmishing)，己方進攻時，用來動搖敵人防禦陣線；己方防禦時，用以打亂敵人進攻節奏。

    當時的步兵大多數裝備的都是大口徑滑膛槍，各國滑膛槍的原理構造都沒有太大差別。1740年英國推出的標準步槍(landpatternmusket)，身管長46英寸(117cm)，口徑0.75英寸(19mm)。七年戰爭之後，身管縮短到42英寸(107cm)，口徑不變。與法國的戰爭爆發後，英國由於缺少穩定的原料供應來源，轉而責承東印度公司製造了大量的「印度款」步槍(indiapattern)。到1797年，這種39英寸(99cm)身管的滑膛槍已經成為英軍的制式裝備。巨大的產量不僅滿足了英軍的需要，更裝備到反法同盟各國。1802年，英國軍火部門又推出了新款步槍，但是只有少量裝備部隊。儘管準確性不佳，英