一五七八年四月，高山九萬聯軍開始在箱根山，足柄山東南側一帶布陣，高山氏宗本陣設與箱根山正東明星岳腳下，總兵力兩萬七千之眾，除了氏宗直屬的軍勢外，其麾下家臣也紛紛率領軍勢參戰。◇↓

    本多正信三千五百人，蜂須賀正勝一千，諏訪宗信九百千人，細川藤孝八百，渡邊守綱七百五十人，真田信輝七百，分別在本陣北側列陣。

    而真田昌幸三千人，諏訪宗信九百千人，由良成繁九百人，齋藤憲廣八百人，瀲前田利家八百人，鐮原幸重五百，山內一豐五百，則在本陣南側更列軍陣。

    至於高山家騎兵與上野軍團萬人，氏宗則是讓他們在足柄山方向對敵人發起進攻。

    除了高山軍外，其他家也紛紛布下大震，等待決戰那一刻的到來。

    而北條家就要輕鬆多了，在四月十五日當天，北條家大軍才從小田原城中出動，由於高山聯軍已經在平野布下大陣，所以他們所要做的就是按照對方布陣的情況，做出針對性部署。

    當然他們主要針對的還是高山軍，因為北條家上下皆認為，只要能夠擊敗高山軍，那麼其他軍勢則不攻自破，所以北條家本陣列與高山氏宗對面三里外的平野之上，而本陣除了最為精銳的黃備之外，還有北條氏照麾下一萬軍勢，本陣總軍勢達到一萬八千人。

    而除此之外，在北條家本陣之前，則是北條綱高的赤備，以及北條氏規的一萬備隊，可以說在這方面，北條家布置的軍勢超過了三萬人，而其他方面的軍勢就略微要薄弱一些了，以白備八千對柴田上杉一萬三千人，以北條氏邦一萬人對淺井一萬五千人，以富永政辰青備以及成田氏長五千軍勢共計一萬三千之眾對戰佐久間信勝。多目元忠的黑備要說起來任務是最重的他不但要擋住高山家上野軍團的進攻，並且還要拖住高山家騎兵，至於北條家其他軍勢，這一次也沒能參戰，他們的任務則是防備佐竹。

    別看北條軍在其他方面的軍勢皆處在劣勢，不過北條家上下對於戰勝對方都有十分的信心，畢竟高山家的這些聯軍在戰力上要略差於本家，就算不能取得勝利，但也能擋住對方的進攻，只要能夠拖住他們，那麼就可以給正面方向的北條軍贏得更多的時間。

    而在北條家對陣之時，氏宗並沒有下達發起進攻的命令，畢竟這一次是與對方堂堂正正一戰，任何小動作他都不想去做。所以一直等到上午，高山氏宗才下達進攻的命令。

    而在接到命令之後，高山家先陣兩支長槍足輕一萬六千人以及麾下家臣各軍率先對敵人發起進攻，由於雙方相隔不過三里，只是一盞茶的時間，雙方便已經交手，頓時足柄平野上喊殺聲大起。高山家這一次直接派出了大量的軍勢，根本沒有任何試探的打算，一上來就是猛攻，而北條氏政在見狀後，沒有任何猶豫，不但命令前陣與中陣立即壓上，就連本陣中，北條家最為精銳的黃備八千人也派了上去，他的做法很符合北條家的一貫作風，那就是集中優勢兵力，碾壓對手，雖然就算派出黃備參戰，在軍勢上也無法對高山軍形成碾壓之勢，但在精銳方面，還是略勝一籌的，畢竟北條家五色備那可不是吹出來的，這可完全是打出來的。

    而田中勝介是與北條家白備交過手的，所以對於其備隊的戰力十分了解，當見到對方三備一擁而上之後，立刻加了小心。但伊東佑兵可就沒這樣的覺悟了，出身九州的他雖然在見識了本州戰鬥之後，已經完全調整了心態，但依然小看了對方，而在他心裡為高山家戰鬥的目的就是重振家業，所以當田中勝介麾下軍勢減速之後，他非但沒有如此這般，反而加快了進軍的速度，當他與北條軍交上手的時候，田中勝介還未趕到戰場。

    這樣一來，可就給了北條家吃掉他們的機會了，北條家三員老將配合了幾十年，什麼情況沒有遇到過，當他們發現對方兩支軍勢已經錯開，立刻做出調整，田中勝介對面的北條綱高率領麾下八千赤備，避免前方敵軍迎頭趕上，而另一側的北條氏照也同樣加快了速度，在南側對伊東佑兵形成包夾之勢。

    開始的時候，伊東佑兵並不太將對方的包夾當回事，尤其是發現對方主將乃是老邁之人後，更加不以為意，他的目標就突破橫在自己面前的北條家黃備，而後對對方本陣發起進攻，只要能夠攻入對方本陣，這絕對算的上是大功一件。

    可想法是不錯