第階段，1989年2月4日第一顆gs工作衛星發射成功，這一階段的衛星稱為「blockii」和「blockiia」。筆神閣 www.bishenge.com此階段宣告gs系統進入工程建設狀態。1993年底實用的gs即（21+3）gs星座已經建成，今後將根據計劃更換失效的衛星。

    系統由監控中心和移動終端組成，監控中心由通訊服務器及監控終端組成。通訊服務器由主控機接受發送模塊組成。

    移動終端由gs接收機，gs收發模塊，主控制模塊及外接探頭等組成，事實上gs定位系統是以gs、gs、gis組成具有高新技術的「3g」系統。

    gs接收機的結構分為：天線單元和接收單元兩大部分。gs系統包括三大部分:空間部分—gs星座(gs星座是由24顆衛星組成的星座，其中21顆是工作衛星，3顆是備份衛星)；地面控制部分—地面監控系統；用戶設備部分—gs信號接收機。

    空間部分：gs的空間部分是由24顆工作衛星組成,它位於距地表20200k的上空,均勻分布在6個軌道面上(每個軌道面4顆),軌道傾角為55°。此外,還有4顆有源備份衛星在軌運行。衛星的分布使得在全球任何地方、任何時間都可觀測到4顆以上的衛星,並能保持良好定位解算精度的幾何圖象。

    這就提供了在時間上連續的全球導航能力。gs衛星產生兩組電碼,一組稱為c一組稱為碼(rocisede10123hz),碼因頻率較高,不易受干擾,定位精度高,因此受美國軍方管制,並設有密碼,一般民間無法解讀,主要為美國軍方服務。ca碼人為採取措施而刻意降低精度後,主要開放給民間使用。

    地面控制部分：地面控制部分由一個主控站,5個全球監測站和3個地面控制站組成。監測站均配裝有精密的銫鐘和能夠連續測量到所有可見衛星的接受機。

    監測站將取得的衛星觀測數據,包括電離層和氣象數據,經過初步處理後,傳送到主控站。主控站從各監測站收集跟蹤數據,計算出衛星的軌道和時鐘參數,然後將結果送到3個地面控制站。

    地面控制站在每顆衛星運行至上空時,把這些導航數據及主控站指令注入到衛星。這種注入對每顆gs衛星每天一次,並在衛星離開注入站作用範圍之前進行最後的注入。如果某地面站發生故障,那麼在衛星中預存的導航信息還可用一段時間,但導航精度會逐漸降低。

    對於導航定位來說，gs衛星是一動態已知點。星的位置是依據衛星發射的星曆—描述衛星運動及其軌道的的參數算得的。每顆gs衛星所播發的星曆，是由地面監控系統提供的。

    衛星上的各種設備是否正常工作，以及衛星是否一直沿著預定軌道運行，都要由地面設備進行監測和控制。地面監控系統另一重要作用是保持各顆衛星處於同一時間標準—gs時間系統。

    這就需要地面站監測各顆衛星的時間，求出鐘差。然後由地面注入站發給衛星，衛星再由導航電文發給用戶設備。gs工作衛星的地面監控系統包括一個主控站、三個注入站和五個監測站。

    用戶設備部分：用戶設備部分即gs信號接收機。其主要功能是能夠捕獲到按一定衛星截止角所選擇的待測衛星,並跟蹤這些衛星的運行。

    當接收機捕獲到跟蹤的衛星信號後,即可測量出接收天線至衛星的偽距離和距離的變化率,解調出衛星軌道參數等數據。

    根據這些數據,接收機中的微處理計算機就可按定位解算方法進行定位計算,計算出用戶所在地理位置的經緯度、高度、速度、時間等信息。

    接收機硬體和機內軟體以及gs數據的後處理軟體包構成完整的gs用戶設備。

    gs接收機的結構分為天線單元和接收單元兩部分。接收機一般採用機內和機外兩種直流電源。

    設置機內電源的目的在於更換外電源時不中斷連續觀測。在用機外電源時機內電池自動充電。

    關機後,機內電池為ra存儲器供電,以防止數據丟失。目前各種類型的接受機體積越來越小,重量越來越輕,便於野外觀測使用。

    在測試架上的gs衛星gs衛星是由洛克菲爾國際公司空間部研製的，衛星重。衛星兩側裝有兩塊雙葉對日定向太陽