此事令戴姆勒·奔馳集團高層大為震驚，立刻下令a級轎車生產線全線停產，同時立刻召回已售出的近3萬輛a級轎車及相關懸掛部件，以調整懸掛系統並加裝電子行車穩定系統。

    此舉也推動了電子行車穩定系統在整個西歐地區的大規模普及。

    在北歐，那裡的車輛經常為了避讓在冰雪道路上突然出現的麋鹿而發生危險。

    所以在這個試驗中，人們就模仿這種極端情況，在試車場中模擬駕駛員高速避讓的情形，按標準設置地樁，以一定的車速進行變道。

    坐在處於失控臨界狀態的試驗車中，我們仿佛已經能感受到死神的步步逼近，試車手告訴我們，麋鹿試驗其實主要是針對汽車的轉向、懸掛系統以及輪胎等整個底盤系統做的試驗。

    通過試驗得到的參數，對車輛底盤做進一步的匹配，可以使車輛成功通過麋鹿試驗的最高車速達到最大，也就是安全性達到最大化，以保障用戶的生命安全。

    「麋鹿測試」中要檢驗的就是車輛迴避障礙的能力。

    麋鹿測試是國際間慣用的一種測試車輛避險能力的項目，最早由瑞典產生。

    方法是車輛滿載狀態下（四名乘員，同時行李箱負載相應配重）以恆定速度進入測試區，在不踩剎車和油門的情況下進行高速閃避。

    由前雙座兩位測試人員反覆進行，逐次提高車速，在達到失控狀況下記錄當時的車速，同時再進行兩次驗證，確定失控車速數值的可靠性。

    這輛與coupe2014十分相似的汽車就是coupe2016。

    coupe2016在數字底盤的智慧四輪轉向加持下輕輕鬆鬆以90公里時速通過麋鹿測試。

    所謂智慧四輪轉向就是通過轉向制動懸架的協同控制算法單獨控制每個車輪轉向。

    這個功能可以大幅度提高汽車最小轉彎半徑，汽車最小轉彎半徑（minimumturn  radius  of  car）是指，當轉向盤轉到極限位置，汽車以最低穩定車速轉向行駛時，外側轉向輪的中心平面在支承平面上滾過的軌跡圓半徑。

    汽車最小轉彎半徑在很大程度上表徵了汽車能夠通過狹窄彎曲地帶或繞過不可越過的障礙物的能力。轉彎半徑越小，汽車的機動性能越好。

    汽車的方向穩定性關係到汽車的操縱穩定性，直接關係到汽車的行駛安全，已成為衡量現代汽車的重要性能之一。

    這個功能除了可以大幅度提高汽車最小轉彎半徑以外還可以實現許多高難度動作。

    比如螃行、原地轉彎、原地掉頭等等功能。

    然而90公里通過麋鹿測試還不是coupe2016最強大的地方。

    coupe2016最強大的地方就是它是在無人駕駛的情況下以時速90公里通過麋鹿測試的。

    coupe2016搭配2顆7納米擁有320tops稠密算力，560tops稀疏算力，浮點能力是148tflops的算力晶片。

    這兩顆晶片能滿足l2+到l4級別的智能駕駛，單顆可以滿足城市noa需求，多晶片協同最高能實現1120tops算力。

    為了確保coupe2016無人駕駛的安全性，coupe2016還搭配自研192線的雷射雷達，這款雷射雷達測繪距離更是達到250米。

    除此以外coupe2016的無人駕駛系統還使用了空間計算技術，圖像加空間計算加持下讓coupe2016的安全性提升到極致。

    在測試場地監控室內，燈光柔和而明亮，馬長安和陽毅成的目光緊緊鎖定在電腦屏幕上。

    他們的表情中透露出一絲不易察覺的得意，似乎對屏幕上跳動的數據點感到分外滿意。

    陽毅成的手指輕輕敲擊著桌面，思索著接下來的步驟。

    「朱總，我們已經完成了所有的測試項目，無人駕駛技術已經達到了預期的效果，」陽毅成的聲音中帶著一絲抑制不住的興奮，「現在，我們可以向全國各城市提出無人駕駛的測試申請了，我建議最好先在重慶進行測試。」

    「為什麼先在cq市進行測試？」朱曉彤好奇問道。

    「因為就