鈞還製成了久已失傳的指南車。關於馬鈞作指南車的問題，以及與高堂隆、秦朗在宮廷上的爭論，史書上有很生動的描寫。

        其後的祖沖之曾將一輛只有外殼的指南車，製作安裝了內部機構，予以修復，不過，有書本，詳細地記載了指南車的內部構造。據此，人們才對指南車有了更具體的了解。

        馬鈞還改進了連弩和發石車，又利用機械傳動裝置，創造了以木為輪，以水為動力變化萬端的水轉木偶百戲。

        在這一時期，還出現了一批成就卓著的機械發明家，他們在發明或改進各種機械，如先進的農業加工機械，水轉連磨，水力連機碓等方面作出了突出的貢獻。

        以至於，慕容婉兒現在，每想宮中的一位俊美公子，就會不由自主地聯想到此事，男子之間正常的舉止，都被她就連悕雪也不例外。