公聽說王離已經出動，就急忙召開軍事會議。蕭何道「兵法上有『敵人的銳氣正旺盛時，一定要想辦法避開他』。王離率領北方的精銳，作戰十分勇敢，他們那裡距離這裡不到八十里，若是急行軍，一夜之間就會到達，我們應該避開鋒芒，向南退走，然後選擇有利的地形，設伏兵打敗他們。」沛公就傳令軍馬火速離開城陽向南轉移。

        百姓聽說沛公要走，就扶老攜幼地前來攔住車馬不讓走。沛公就向百姓說明情況，誰料百姓聽說秦軍要殺到，不僅沒有逃走，反而還留下來要跟著沛公一起走。沛公就說「你們本來沒有罪過，王離也不會殺害你們，可要是跟在我的軍中，王離一旦追上，傾巢之下安有完卵？你們還是趕快離開吧？」幾位老者就痛哭流涕道「我們這輩子遇過的戰亂和兵禍真是太多啦，可還沒有遇見過像劉將軍這樣仁義的人，我們跟著你走，就是死了也願意！」沛公感動得淚流滿面，只好領著百姓一起走，就讓年輕力壯的步行，老弱病殘的坐車或騎馬走，這樣一來行軍的速度就十分緩慢。樊噲見此就對沛公道「王離軍就要趕上，這樣的速度如何能打仗？還是讓百姓們各自逃命去吧！」蕭何急忙道「民為邦本，自古得民心者得天下。沛公要進關滅秦，千萬不能對不起老百姓啊！」沛公也道「百姓跟我一路走，我們若被秦軍追上殺了，那也是天意，我豈能拋棄她們？誰再勸我拋棄百姓，就殺了他！」百姓聽了這話，都感動道「秦軍若來，我們願意同歸於盡！」

        楚軍渡過濟水，走了不遠，到達昌邑境內。他們正行走間，突然一隊人馬攔住了去路。領頭的是兩個魁梧的大漢，其中一個騎一匹青鬃驊騮馬，手提一把丈余長的青龍槊。此人青面紫髯，短須闊頰，頭包烏羽巾，身穿青龍藍澱袍，勢若金鐘，四十歲左右。另一大漢騎一匹黃鬃馬，握一柄青銅戈，紅面短須，頭扎絳羽巾，身穿大紅袍，勢若金雕，大約三十多歲。二人都極其雄壯，如同天神地煞一般。沛公見此，也吃了一驚，還沒有來得急問話，樊噲就挺身而出，大聲吼道「哪來的強盜？竟敢阻攔我哥哥的去路？」青面紫髯的漢子道「此樹是我栽，此路為我開；要得過此路，留下買路財！」樊噲大叫「大哥，這是一夥打家劫舍的，我去將他們拿下！」沛公急忙阻止樊噲道「此二人威儀不俗，我看不像是強盜，先問問再說。」就上前問攔截者姓甚名誰，從哪裡來，要到哪裡去。大漢道「我是巨野中的彭越，聽說有一群被秦軍殺敗的逃兵到了我的地界，特來捉拿！你們就是那些敗兵吧？快快留下馬匹和器械，否則就自個把腦袋割了送過來！」沛公聞言大怒，對本陣中大叫「這確實是個狂徒，你們誰去擒來？」灌嬰大叫一聲道「劉沛公，我來到軍中，未嘗立功，我去會會他！」說罷就拍馬衝出了隊列，口中大叫「我是睢陽灌嬰，強盜早早認栽吧！」徑直衝到陣前來交戰。

        大漢看見灌嬰殺了過來，就揮舞青龍槊迎了上去。二人就在兩軍陣前戟來槊往，邯斗五十回合，不分勝負。雙方的將士都看呆了。沛公這才知道灌嬰武藝高強，暗暗讚嘆灌嬰的同時，也佩服與灌嬰交戰的那個人。這時樊噲按奈不住了，就焦急道「我去幫幫灌嬰兄弟。」也不等沛公答應，就殺出陣來。對方陣上的另一位大漢看見樊噲殺了過來，就揮舞兵器接住樊噲廝殺。雙方將士齊聲喝彩。灌嬰和那大漢已經單挑一百個回合了，還是不分勝負。可是和樊噲打鬥的哪個漢子卻逐漸招架不住了。

        沛公見此情形，走出數步，大聲叫道「四位壯士請住手，我有話要問！」四人就同時停住了手中的兵器。沛公問道「請問壯士，您到底是什麼人？」哪位拿槊的漢子挑開灌嬰的長戟，反問沛公「你是何人？」沛公回答「在下劉邦，因為接受了楚懷王的命令，要入關滅秦，因為忽然遇到了王離軍南下，我不想和他正面交鋒，因而來到此地，想設下伏兵打敗他。」哪位漢子聽了沛公的話，高聲問「你奉命入關，為何要劫持百姓？」沛公道「壯士誤會了，只因宋義將軍命令我北上抵禦王離，我在城陽打敗了秦軍的先頭部隊，百姓就自願跟隨我來到這裡，並不是劫持啊！」老百姓就都一齊嚷嚷道「劉沛公大仁大義，是我們自願跟隨，並不是劫持。」漢子聽罷，便丟棄長槊，滾鞍下馬，然後來到沛公的馬前，納頭就拜，口稱「在下彭越，我早就聽說劉沛公是一位仁德之人，對待百姓寬厚仁慈。您跟秦軍交戰，遠近聞名，很想和將軍一見。可是今天探馬來報，說您劫持了數