羅佳又開始給軟體部門安排任務，想要實現真正意義上的自動駕駛，首先要完成大量信息採集工作。

    隱藏在車身中的傳感器，多達幾十隻，將這些傳感器收集到的數據，傳遞到中央處理單元，這就是信息採集。

    其次是預處理。

    傳感器得到的信息未必全部有效，例如在雨水天氣中，傳感器會採集到大量雨水信息，如果把雨水認為是障礙物，車輛就沒有辦法行駛了，所以需要一種過濾機制，過濾掉無效信息，只留下真正有效的部分。

    再次是信息融合。

    假設你在雨水天氣中，行駛在一條高速公路上，自動駕駛系統會得到天氣信息，高速公路堵塞信息，交通事故信息，車輛間距離信息，風阻信息，輪胎抓地力信息，等等非常多的信息和數據。

    想要處理這些數據，就要建立一個數字化模型，將所有信息融合在一起，組成一個實時路況系統，並且確立信息的優先處理級別。

    再再次是決策規劃。

    實時路況系統已經建立，根據下雨的情況，應該和前車保持稍長一些的安全距離，因為路面濕滑，防側滑系統應該隨時準備介入，針對風力較大的情況，四輪獨立驅動要分配不同的扭矩，這些都要由軟體做出決策。

    最後是執行系統。

    系統決策做出之後，還要反饋給機械部分，將命令執行下去，該剎車的時候剎車，該轉向的時候轉向。

    只有解決這五大軟體難點之後，再配合四大硬體系統，一套完整的自動駕駛技術，才能夠真正投入使用。

    羅佳淡淡的說，「大家應該已經看出來了，自動駕駛系統的本質，其實還是工業軟體，而通過這段時間以來，在工業軟體領域的努力，我們積累了很多經驗，也培養了一大批寫工業軟體的頂尖人才。」

    「在這個世界上，工業軟體是最複雜也最龐大的分類，例如北美軍方的f35型戰鬥機，它自身的飛行控制軟體系統，不低於三千萬行代碼，自動駕駛系統應該不會這樣龐大，但根據推算，也是千萬行代碼級別的存在。」

    「之前我們的自動駕駛預研小組，已經做了很多工作，但在此基礎上，我們還要進行大量擴展和延伸，使其具備更多功能，適應更多場景。」

    「為此，軟體部會把eda項目稍稍延後，先集中精力，解決自動駕駛這件事情，如果沒有其他問題，今天會議到此結束。」

    羅佳宣告會議結束，大家站起身，返回各自的實驗室。

    作為一家巨型企業，星辰科技的項目非常多，調集一部分人手攻堅自動駕駛，而大多數人，還要繼續自己的研究課題。

    羅佳把安然和李默然叫到辦公室里說道：「超聲波電機和自動駕駛，是整個汽車系統中，最後兩個關鍵的環節，雖然電動汽車包含的子系統數不勝數，但我們不可能把所有精力都放在這一個領域。」

    「大家年前加把勁，爭取春節之後，軟體和硬體部門同時開啟新的征程。」

    安然斜靠在沙發上笑著說，「沒問題，我做夢都在等著公司進入半導體領域呢，光學那邊為此已經準備了整整三年，把全世界幾乎所有的光刻和刻蝕機台，全部研究了一遍。」

    羅佳聳了聳肩，他似乎準備說些什麼，但忽然，李默然和安然看到羅佳眉頭緊鎖起來，食指用力的擠壓太陽穴。

    「怎麼，你不舒服？」李默然關切問道。

    羅佳搖了搖頭，「沒什麼，昨晚通宵了，現在感覺有點累，總之一切按照既定計劃執行吧，自動駕駛我們已經有了兩年的預研和積累，現在正是我們亮劍的時刻。」

    熬夜後頭疼的經歷，李默然和安然都不缺乏，再加上羅佳的忍耐力驚人，片刻痛苦後旋即恢復正常，所以他們倆並沒有多想，點了點頭，返回各自的工作崗位。

    他們倆剛離開，羅佳便立即關閉百葉窗，一頭栽倒在沙發上，儘量不發出痛苦的呻吟，卻緊閉著眼睛，蜷縮著身體，一副痛苦到極點的樣子。

    讓他頭腦炸裂的瘋狂聲音再度響起，平時羅佳耳朵里雖然總有一個聲音，但那聲音十分微弱，像蚊子圍繞身邊的嗡嗡聲。

    只有在金色穹頂傳輸特定高級知識的時候，聲音才會陡然增強，同時大腦因