算，這是最消耗電量的地方。為了讓它維持更久的活動，必須要三塊大型電池。

    各個關節處，使用了小型伺服電機和步進電機作為驅動裝置，腳踝還有液壓減震裝置。

    這樣能夠更加近似地模擬人類的直立行走。

    兩足行走的方式，是很不穩定的，所以機器人想直立行走，必須要平衡裝置。現在這個機器人裡面的內置平衡系統，是一組陀螺儀。

    控制系統，是分散式控制。

    利用多個微機來控制機器人，頭部的微機，負責系統管理，通訊和運動學的計算，以及指令的發送。各個關節處，還有對應的cpu，來進行控制和插補運算。這種控制，能夠減小主微機的負擔。

    最後的傳感器，包括雷射傳感器，熱敏傳感器，聲敏傳感器，流體傳感器等，作為機器人的感覺器官。

    上上下下這麼多東西，陳默也不知道，這台使用電池的機器人，能夠運行多久。

    試試能不能啟動。

    陳默打開電源，機器人的瞳孔和胸口中間就的雷射傳感器就亮了起來。

    可以！陳默鬆了一口氣。

    「墨女，你能連接它嗎？」陳默開口問道。

    「可以的。」墨女稚嫩的聲音響起。

    「你現在控制它站起來試試，你不要在機器中運行，它支持不了你的運行，你將指令發送它的身上，讓它按照指令運動，這樣控制它。」陳默說道。

    「好的。」

    墨女的聲音一落，實驗桌上的機器人坐了起來。

    機器人坐起來後，陳默看了一眼電腦，查看它的各項參數是不是正常。這是在科技圖書館中得到的設計圖，應該不會有太大的問題。

    「現在下地走走。」

    卡卡……砰！

    剛站在地上的機器人，一下子失去平衡，直挺挺倒在地上。

    「平衡系統出問題了？」陳默蹲下身檢查起來。

    「默哥哥，不是平衡系統的問題，是我沒有人體直立行走的具體數據，我沒辦法判定走路的方式和力度的大小。」墨女說道。

    「有什麼辦法？」陳默問道。

    「測試一個人行走的運動數據，我模仿他的行走方式。」墨女說道。

    「看來要明天才能測試，應該不急。」

    陳默將機器人關掉電源，抱回到實驗台上用紗布蓋好，撥通趙敏的電話。

    「什麼事，董事長？」

    「你讓人找兩台跑步機送到實驗室，明天要用。」

    「好的。」趙敏想也沒想就答應下來。