，是通過脈衝信號來控制。脈衝信號頻率控制轉速快慢，脈衝信號多少則控制電機的轉動角度。要想通過控制脈衝信號來控制第四軸的轉動精度，不是不能夠實現，不過那需要強大控制功能的工控晶片。那工控晶片不僅需要能夠控制第四軸的運轉，同樣得控制其餘三個軸跟第四軸的聯動。」雲非解釋到。

    「工控晶片……」趙興邦、馬季、張軍幾人同時嘆了一口氣。滿臉的失落。

    「對於數控工具機按照控制方式的分來，你們應該清楚吧？」雲非對於幾人的嘆息，心中同樣不好受。轉換了話題。

    「這個，我們還真有點不清楚。」對於雲非的問題，趙興邦有點臉紅。

    一直一來，他們研究的都是步進電機控制的工具機，畢竟這個簡單。伺服電機，他們知道國外的高精度工具機以及大型重型數控工具機都已經開始淘汰了步進電機的使用。不過國內的基礎太過薄弱，他們連步進電機都沒有搞明白，如何能夠分散精力去搞伺服電機控制的高精度數控工具機！

    國內現在已經有不少的研究所以及工具機公司在搞這方面的研究，不過這麼些年過去了，都還沒有聽到誰取得了突破性的進展。

    「按照控制方式來分，數控工具機控制系統分為開環、閉環、半閉環三類。除了開環系統的驅動以及控制是步進電機來實現，其餘兩種都需要伺服電機來控制。開環系統雖然說控制的執行機構由功率步進電機或者電液伺服電機。控制精度直接取決於電機以及絲杆的精度，不過由於沒有位置檢測裝置，雖然工作穩定，容易掌握，不過精度以及速度的提高都受到了限制。」雲非開始了對一眾研究數控工具機十多年的人掃盲。

    這些最基本的東西，放到二十年後，哪怕是一個學數控專業的中專生，都能夠清楚地回答出來。

    「閉環控制系統，在工具機的移動部件上面裝有位置檢測裝置。不僅精度高，而且速度快。至於半閉環控制，就是把位置檢測裝置安裝在傳動絲杆的端部，對於執行部件的位置進行間接測量，不僅調試方便，而且穩定性好，主要用於……」雲非就仿佛一個技校理論課老師，滔滔不絕地給幾人講解這些最為基礎的東西。

    一番掃盲基礎講解完畢，任志國已經蜷縮在藤椅上面留著口水睡著了。而幾個大齡學生，正在一邊快速地做筆記。

    「這個，小雲吶，咱們現在說說四軸的事情吧？」趙興邦現在已經完全沒有了那種凌人氣勢，可憐巴巴地求著雲非問道。

    對於任志國轉告過來的東西，他已經完全相信了。至於能否搞得出來，只不過是時間的問題。

    還有一個最大的問題就是，雲非這小子的身份問題。雲非表現得越出色，趙興邦就越失落，畢竟，數控工具機的研究，在國內還處於保密階段。雖然研究的東西在眼前這個年輕人的眼中非常低等，但是也不能就這樣放到雲非的面前，或者把雲非帶到研究所裡面。

    國內從58年華清大學機械系跟首都第一工具機廠聯手開始搞數控工具機，就有著不少的企業興起一股數控工具機風，不過卻由於各種問題胎死腹中。在加上後來十年的大動亂，使得很多研究這方面的人才失去了消息。

    雲非這個小子所懂的，趙興邦敢心中很懷疑，這傢伙背後絕對會有著一個勢力強悍的民間研究團隊，他們的進度，已經超過了絕大多數人。

    不過，這可能麼？

    想到雲非年紀輕輕，不僅有著一手讓那些老師傅都驚嘆的普通工具機操作技術，對於數控工具機的加工，尤其擅長。卡馬特打著做外貿加工的旗號，有著不少的高精度的零件都放到了卡馬特的公司加工，聽說，都是雲非這個年輕人搞定的。

    「小雲吶，如果我們提供全力的支持，你覺得，那個加掛的第四軸，需要多長的時才能搞得出來？」趙興邦沒有記筆記。他的職責以及不僅僅是技術，對於四軸加工中心的迫切需求，他現在不得不暫時迴避雲非的身份問題。

    「如果技術人員充足，材料能夠保證，資金鍊不斷，三年內應該沒有問題。」對於眼前這個身份不明的軍方人士，雲非不敢把話說得太死。

    「三年吶……大概需要多少資金？」時間雖然長，不過還是能夠等得起的，現在需要多少錢這個問題，是趙興邦最為關心的。國內一切重心都向著經濟建設傾斜，軍方軍費緊