我們太平洋集團正在籌備組建飛行器公司，這個公司將以旋翼機開始起步，之後，我們會以無人飛行器為主，尤其是四軸無人機。」

    四軸無人機？這句話一出，胡教授頓時就放棄了剛剛的沉思，睜大了眼睛：「秦總，四軸是什麼意思？」

    普通的直升機相當於是單軸的，頂部就一個大盤子，屁股後面雖然還有，但是那個側面安裝的旋翼是用來平衡頂部大盤子的反作用力的，畢竟大盤子在旋轉的時候，也會讓機身有反向轉動的趨勢，如果直升機尾部的旋翼被打中，就可以看到機身旋轉降落，就是因為沒法平衡旋轉力矩的結果。

    所以，直升機設計師們又想出來了一種特殊的共軸反轉直升機，屁股後面沒有旋翼，頂部有兩個大盤子，一個正轉，一個反轉，這樣旋轉力矩就自動平衡了。

    在全世界，只有老毛子的卡里莫夫設計局把這種直升機玩了個爐火純青，除了這種之外，還有美國的ch-47直升機，前後各有一個大盤子，都在頭頂，這些可以叫做雙軸直升機。

    這已經是最多的了，四軸，也就是四個旋翼，這是什麼飛機？

    「這種飛機的主體是平面結構，有一個十字架，在這十字架的每一個尖端，都有一個發動機和一個螺旋槳，這樣就組成了獨特的四軸結構。」看著這些首都航空航天大學的學生們求知若渴的模樣，秦鋒立刻就介紹起來。

    四軸無人機，後世最常見的民用無人機！但是現在，還沒有人聽說過！

    「秦總，這種布局的無人機，垂直起降沒問題，但是怎麼水平飛行？」胡教授皺著眉頭。

    直升機的水平飛行是通過頂部螺旋槳特製的周期變矩系統來實現的，簡單來說，就是直升機的旋翼是個蹺蹺板，可以前後旋轉，所以，這個旋翼不僅僅可以保持和機身平行，還可以向前傾斜，這樣旋翼不僅僅提供向下的升力，還提供向前的動力。所以，當直升機向前飛的時候，機頭都會向下偏，就是因為頂部的大盤子在向前下傾斜。

    那這個四軸的無人機呢？十字架的四個頂點各有一個螺旋槳，這飛機怎麼前進後退，左右轉向？也靠周期變矩系統嗎？那可不是一般的複雜。

    秦鋒笑了笑，這就是四軸無人機的精華所在了！

    「咳咳，胡教授，這個說起來有些複雜，有沒有黑板？我得給大傢伙畫一個圖。」

    秦鋒還沒有大學畢業呢，學的也不是航空專業，現在，他卻要給這些航空專業的學生，乃至老師上課了！

    「去咱們車間辦公室，那裡有一塊黑板。」胡教授說道。

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