，又發明了「測深術」：乃用兩根長繩與一活動鉤爪連接，用來抓固海底岩石。以此來繪製海底深度圖。如此一來，在烏雲秘密，或大霧瀰漫的海上，即便天空無太陽、星象指引，只需拋繩入海，測量此次此刻的海底深度，對比「渤海深度（等高）圖」，便可得知船舶所處的大致海域。

        如此多管齊下。令大漢領先世界千餘年，擁有了精確定位的航海能力。依靠測速術與正加緊研發中的航海羅盤，劉備期盼的大航海時代。當為時不遠。

        經多次測量。若無大風大浪，薊國明輪海船，一日可行五百里。然時下航線，多就風向，折返迂迴。非走最短之直線。故航行七日，方抵濟州港。