一切準備妥當，公孫大娘和安良各騎一匹快馬啟程。公孫大娘帶著安良出了安府，一路上心情複雜，喧鬧的幽州街市她也無暇顧盼，她心中唯一的念頭就是快到范陽，見到安慶緒就放心了。可是，安良則不然，他一副興高采烈的神態，他真想下馬在街市上逛逛，但是，他見母親一臉嚴肅的樣子便不敢說什麼。他們騎馬過了鬧市後，安良還是忍不住問道：

    「娘，這次良兒到了范陽是不是可以和爹一起上陣殺敵呀？良兒如果能上陣殺敵那真是太好了。」

    「上陣打戰即是拼命，良兒你沒見過戰場豈知戰爭的殘酷。

    「良兒不怕。」

    「趕路要緊，咱們母子儘快趕到范陽。」

    「好，良兒不說了，良兒知道娘一定是擔心爹的安危，所以才心情不好。」

    公孫大娘笑了笑沒有答話，良兒小小年紀當然沒什麼煩惱，不過，在他幼小的心中便有爭強好勝之心，這使公孫大娘不得不擔心良兒的好勝之心，會不會在他以後的人生當中引起禍端。思緒間他們便出了幽州城。;