了兩個名叫書院番和小姓組的近衛，負責護衛將軍本人，也常常近侍於將軍、世子左右。

    正所謂一代親兩代隔。

    景定為了能讓上杉氏虎將來坐穩征夷大將軍、武家棟樑之位，自然是不能對親藩大名百分百信賴的。只有進一步加強將軍直屬力量，才能確保上杉將軍家的統治穩如磐石。

    之所以被稱之為書院番，是因為他們常駐守在江戶城白書院的「紅葉之間」（先前曾常駐守於虎之間），小姓組則常駐於黑書院的「西湖之間」，因其庭前有片花田，也被稱為「御花田番」（明歷三年大火之後取代書院番居於「紅葉間」）。

    在天正二年以後，上杉氏虎還設立了新番，因駐紮於江戶城的「土圭間」（後改為桐之間），因此得名「土圭間組」。

    這些駐守在江戶城中的宿衛軍勢是隨著大番開始在大坂城、駿府城、春日山城、二條城等直轄城池駐守而發展起來的，其主要構成為原上杉謙信麾下的段母衣眾。

    之後，這些宿衛軍勢還被第二任將軍上杉氏虎分割再編為書院番六組、小姓組六組。此時，書院番頭（兼任小姓組番頭）是上杉氏虎年少時的近臣樋口兼續（樋口與六，樋口兼豐長子）、色部長影（色部勝長之侄）、新發田盛喜（新發田重家之弟）等人來擔任。至於無法繼承旗本家業的次男和三男，則是被上杉氏虎進行吸收，用於對書院番、小姓組、大番等軍勢進行一定增強和再編。

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